Mitsubishi Heavy Industries представила робота для работы на зараженных радиацией территориях.
Робот MHI-Meister (Maintenance Equipment Integrated System of Telecontrol Robot) предназначен для осмотра, взятия проб и ремонта оборудования на зараженных радиацией смертельно опасных для человека территориях. Meister оснащен двумя манипуляторами, изготовленными по типу человеческой руки, каждый из которых способен поднять груз весом до 15 кг (33 фунтов). Различные инструменты, такие как пилы, отбойные молотки и дрели, легко крепятся на конце каждой руки. С их помощью робот может успешно разбирать завалы, резать ограждения, препятствующие движению или удерживать различные объекты, во время сбора образцов материалов. Mitsubishi Heavy Industries утверждает, что разработала специальный инструмент, который может взять пробы глубиной до 70 мм (около 2,5 дюйма) из стен и бетонных полов.
Вес робота 440 кг (970 фунтов), высота 130 см (4 фута 3 дюйма), ширина 70 см (2 фута 3 дюйма), длина 125 см (около 4 футов). Его двигательная система состоит из четырех независимых гусеничных приводов, благодаря которым он может передвигаться по пересеченной местности со скоростью до 2 км / ч (1,24 миль / ч) и преодолевать лестничные пролеты с высотой ступени до 22 см (8,5 дюйма). Действия робота управляются дистанционно, ожидаемая продолжительность рабочего времени два часа.
На самом деле MHI-Meister это сочетание роботов ранее разработанных Mitsubishi Heavy Industries (MHI) в сотрудничестве с Японским исследовательским институтом атомной энергии. Нижняя часть служащая мобильной базой робот MARS-D, верхняя часть – Rabot. MHI утверждает, что улучшила маневренность MARS-D и приняла меры, чтобы предотвратить загрязнение его внутренней части.
В ближайшее время опытные образцы начнут испытания на заводе TEPCO. В видео Вы можете увидеть MARS -D поднимающийся по лестнице на Международной выставке роботов 2011 года.